最近美国DARPA（国防先进研究项目局)与哈佛大学合作，研发了这款名叫Soft Exosuit的外骨骼机器衣。这款外骨骼机器衣主要为美军士兵研发，它可以增强士兵的肌肉力量和灵活性，可以让士兵在不累的情况下行走更远的距离。
外骨骼机器衣是哈佛大学Wyss生物技术研究所的研究项目，已经进行多年。美国DRAPA专门拨款290万美金签订合同来继续相关的研究。研究人员已经设计几套原型机器衣。这种柔性的外骨骼机器衣在军方内部使用成熟之后，也会设计出其他版本推广到民用领域，帮助那些行动不便或者瘫痪的病人再次行走。
不像其他宣称给人类超能力或耐力的机械衣，这款机器衣主要的理念是柔性。其主要材料是纺织物，大量的微处理器、传感器以及随身电源都将被植入到外骨骼机器衣中。机器衣配置了微型电动机，可以给士兵提供额外的力量和运动能力。
这款外骨骼机器衣主要包裹在士兵的腰部和大腿周围（如上图所示）。此项设计模仿人体的肌肉，比如大腿或者小腿的肌肉。在需要的时候，机器衣可以高度智能的方式扩大肌肉力量。因此此款机器衣具有更大的灵活性，士兵穿戴机器衣后力量更强大，也能行走更远的距离。
技术研究人员计划和专业医疗人员一起再开发一个新的以治疗为主的机器衣。